毫牛级传感器 毫牛级表面摩擦力测量装置,该测量装置底座四角带有四个螺纹孔以便于固定在被测模型内。

刚性腿皮肤由1名仪表齐全的行人组成较低的腿形撞击器装有其皮肤和韧带，并供应具有校准认证的换能器。

刚性腿肌肉 研究了柔性腿在不同撞击位置的分析结果，得出柔性腿的胫骨弯矩和韧带拉长量这两个伤害指标的影响因素及规律，并对此提出相应的改进措施。

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国产六轴力传感器 六分力传感器的应用愈来愈广，在空间构成范畴内，智能机器人的胳膊要认知三个方位的力值。

六轴力传感器的研究现状 其设计是以力学分析为基础，探索性地设计出无祸合作用的弹性体，由一块块积木式弹性体组合成。

六分力-六维力传感器的难点问题 作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究新型多维力传感器的难点问题。